伺服报警（SV报警）
0001-04561001-1973与程序操作相关报警（PS）与后台编辑的报警（BG）2032-20545006-5448与通讯相关的报警（SR)伺服报警SVSV0001同步校准错误在进给轴同步控制中，同步调整时的补偿量超出参数(No.8325)的设定值。此报警发生在主轴或从轴。SV0002同步误差过大报警2在进给轴同步控制中，同步误差值超出了参数(No.8332)的设定值。通电后，在同步调整尚未结束时，以在参数(No.8332)的值上乘以参数(No.8330)的乘数的值进行判断。此报警只发生在从属轴。SV0003同步/混合/重叠控制方式不能连续T处在同步/混合/重叠控制方式中的轴发生某种伺服方式中的任一轴发出某种伺服报警时，将与该轴相关的所有轴全都置于伺服关断的状态。发出本报警，以便确认该伺服关断状态的原因。SV0004G31误差过大转矩限制跳转指令动作中的位置偏差量超出了参数(No.6287)的极限值设定。SV0005同步误差过大(机械坐标)在进给轴同步控制的同步运行中，主动轴和从属轴的机械坐标差超出了参数(No.8314)的设定值。此报警发生在主动轴或从属轴。SV0006双电机驱动轴不正确在串联控制的从属轴中进行绝对位置检测的设定（参数APC(No.1815#5)=1）。SV0007其他系统中伺服警告（多轴放大器）T2路径系统中，在横跨路径之间使用了多轴放大器的情况下，在属于别的路径的轴中发生了伺服报警。在2路径系统且以一个多轴放大器控制路径间的多个伺服轴时，在属于相同放大器内的不同路径的轴中发生伺服报警时，由于放大器的MCC下落而在属于相同放大器内的本路径的轴中发生SV0401“伺服V–就绪信号关闭”。此SV0401是由于在其它路径的轴中发生了伺服报警而引起的，为了明确这一事实而同时发生SV0007。解决与发生了本报警的轴属于相同放大器内的不同路径的轴发生伺服报警的原因。SV0301APC报警：通讯错误由于绝对位置检测器的通讯错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。SV0302APC报警：超时错误由于绝对位置检测器的超时错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。SV0303APC报警：数据格式错误由于绝对位置检测器的帧错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。SV0304APC报警：奇偶性错误由于绝对位置检测器的奇偶校验错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。SV0305APC报警：脉冲错误由于绝对位置检测器的脉冲错误，机械位置未能正确求得。绝对位置检测器、电缆可能存在缺陷。SV0306APC报警：溢出报警位置偏差量上溢，机械位置未能正确求得。请确认参数（No.2084、No.2085）。SV0307APC报警：轴移动超差由于在通电时机床移动幅度较大，机械位置未能正确求得。SV0360脉冲编码器代码检查和错误（内装）在内装脉冲编码器中产生检查和的报警。SV0361脉冲编码器相位异常（内装）在内装脉冲编码器中产生相位数据异常报警。SV0362REV.数据异常（INT）在内装脉冲编码器中产生转速计数异常报警。SV0363时钟异常（内装）在内装脉冲编码器中产生时钟报警。SV0364软相位报警(内装)数字伺服软件在内装脉冲编码器中检测出异常。SV0365LED异常（内装）内装脉冲编码器的LED异常。SV0366脉冲丢失（内装）在内装脉冲编码器中产生脉冲丢失。SV0367计数值丢失（内装）在内装脉冲编码器中产生计数值丢失。SV0368串行数据错误(内装)不能接收内装脉冲编码器的通讯数据。SV0369数据传送错误(内藏)在接收内装脉冲编码器的通讯数据时产生CRC错误或停位错误。SV0380LED异常（外置）外置检测器的错误。SV0381编码器相位异常（外置）在外置直线尺上位置发生位置数据的异常报警。SV0382计数值丢失（外置）在外置检测器中发生计数值丢失。SV0383脉冲丢失（外置）在外置检测器中发生脉冲丢失。SV0384软相位报警(外置)数字伺服软件检测出外置检测器的数据异常。SV0385串行数据错误(外置)不能接收来自外置检测器的通讯数据。SV0386数据传送错误(外置)在接收外置检测器的通讯数据时，发生CRC错误或停位错误。SV0387编码器异常（外置）外置检测器发生某种异常。详情请与光栅尺的制造商联系。SV0401伺服V–就绪信号关闭位置控制的就绪信号(PRDY)处在接通状态而速度控制的就绪信号(VRDY)被断开。SV0403硬件/软件不匹配轴卡和伺服软件的组合不正确。可能是由于如下原因所致。1)没有提供正确的轴卡。2)闪存中没有安装正确的伺服软件。SV0404伺服V–就绪信号通位置控制的就绪信号(PRDY)处在断开状态而速度控制的就绪信号(VRDY)被接通。SV0407误差过大T同步轴的位置偏差量超出了设定值。（仅限同步控制中）SV0409检测的转矩异常在伺服电机或者Cs轴、主轴定位(T系列)轴中检测出异常负载。不能通过RESET来解除报警。SV0410停止时误差太大停止时的位置偏差量超过了参数(No.1829)中设定的值。SV0411运动时误差太大移动中的位置偏差量比参数(No.1828)设定值大得多。SV0413轴LSI溢出位置偏差量的计数器溢出。SV0415移动量过大指定了超过移动速度限制的速度。SV0417伺服非法DGTL参数数字伺服参数的设定值不正确。[诊断信息No.203#4=1的情形]通过伺服软件检测出参数非法。利用诊断信息No.352来确定要因。[诊断信息No.203#4=0的情形]通过CNC软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致。（见诊断信息No.280）1)参数(No.2020)的电机型号中设定了指定范围外的数值。2)参数(No.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111或－111)。3)参数(No.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了0以下的错误数值。4)参数(No.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了0以下的错误数值。SV0420同步转矩差太大在进给轴同步控制的同步运行中，主轴和从轴的扭矩差超出了参数(No.2031)的设定值。此报警只发生在主动轴。SV0421超差(半闭环)半（SEMI）端和全（FULL）端的反馈差超出了参数(No.2118)的设定值。SV0422转矩控制超速超出了扭矩控制中指定的允许速度。SV0423转矩控制误差太大在扭矩控制中，超出了作为参数设定的允许移动积累值。SV0430伺服电机过热伺服电机过热。SV0431变频器回路过载共同电源：过热。伺服放大器：过热。SV0432变频器控制电压低共同电源：控制电源的电压下降。伺服放大器：控制电源的电压下降。SV0433变频器DC LINK电压低共同电源：DC LINK电压下降。伺服放大器：DC LINK电压下降。SV0434逆变器控制电压低伺服放大器：控制电源的电压下降。SV0435逆变器DC LINK低电压伺服放大器：DC LINK电压下降。SV0436软过热继电器（OVC）数字伺服软件检测到软发热保护(OVC)。SV0437变频器输入回路过电流共同电源：过电流流入输入电路。SV0438逆变器电流异常伺服放大器：电机电流过大。SV0439变频器DC LINK过压低共同电源：DC LINK电压过高。伺服放大器：DC LINK电压过高。SV0440变频器减速功率太大共同电源：再生放电量过大。伺服放大器：再生放电量过大，或是再生放电电路异常。SV0441异常电流偏移数字伺服软件在电机电流的检测电路中检测到异常。SV0442变频器中DC LINK充电异常共同电源：DC LINK的备用放电电路异常。SV0443变频器冷却风扇故障共同电源：内部搅动用风扇的故障。伺服放大器：内部搅动用风扇的故障。SV0444逆变器冷却风扇故障伺服放大器：内部搅动用风扇的故障。SV0445软断线报警数字伺服软件检测到脉冲编码器断线。SV0446硬断线报警通过硬件检测到内装脉冲编码器断线。SV0447硬断线(外置)通过硬件检测到外置检测器断线。SV0448反馈不一致报警从内装脉冲编码器反馈的数据符号与外置检测器反馈的数据符号相反。SV0449逆变器IPM报警伺服放大器：IPM(智能功率模块)检测到报警。SV0453串行编码器软断线报警α脉冲编码器的软件断线报警。请在切断CNC的电源之状态下，暂时拔出脉冲编码器的电缆。若再次发生报警，则请更换脉冲编码器。SV0454非法的转子位置检测磁极检测功能异常结束。电机不动，未能进行磁极位置检测。SV0456非法的电流回路所设定的电流控制周期不可设定。所使用的放大器脉冲模块不适合于高速HRV。或者系统没有满足进行高速HRV控制的制约条件。SV0458电流回路错误电流控制周期的设定和实际的电流控制周期不同。SV0459高速HRV设定错误伺服轴号（参数(No.1023)）相邻的奇数和偶数的2个轴中，一个轴能够进行高速HRV控制，另一个轴不能进行高速HRV控制。SV0460FSSB断线FSSB通讯突然脱开。可能是因为下面的原因。1)FSSB通讯电缆脱开或断线。2)放大器的电源突然切断。3)放大器发出低压报警。SV0462CNC数据传送错误因为FSSB通讯错误，从动端接收不到正确数据。SV0463送从属器数据失败因为FSSB通讯错误，伺服软件接收不到正确数据。SV0465读ID数据失败接通电源时，未能读出放大器的初始ID信息。SV0466电机/放大器组合不对放大器的最大电流值和电机的最大电流值不同。可能是因为下面的原因。1)轴和放大器连结的指定不正确。2)参数(No.2165)的设定值不正确。SV0468高速HRV设定错误(AMP)针对不能使用高速HRV的放大器控制轴，进行使用高速HRV的设定。SV0600逆变器DC LINK过流DC LINK电流过大。SV0601逆变器散热风扇故障外部散热器冷却用风扇故障。SV0602逆变器过热伺服放大器过热。SV0603逆变器IPM报警（过热）IPM(智能功率模块)检测到过热报警。SV0604放大器通讯错误伺服放大器－共同电源之间的通讯异常。SV0605变频器再生放电功率太大共同电源：电机再生功率过大。SV0606变频器散热扇停转共同电源：外部散热器冷却用风扇故障。SV0607变频器主电源缺相共同电源：输入电源缺相。SV0646模拟信号异常（外置）外置检测器的模拟1Vp-p输出异常。可能是由于外置检测器、电缆或外置检测器接口单元的故障所致。SV1025V–READY通异常（初始化）接通伺服控制时，速度控制的就绪信号(VRDY)应该处在断开状态却已被接通。SV1026轴的分配非法伺服的轴配列的参数没有正确设定。参数(No.1023)“每个轴的伺服轴号”中设定了负值、重复值、或者比控制轴数更大的值。SV1055双电机驱动轴不正确串联控制中，参数(No.1023)的设定不正确。SV1056双电机驱动轴对设定不正确串联控制中，参数TDM(No.1817#6)的设定不正确。SV1067FSSB:配置错误(软件)发生了FSSB配置错误(软件检测)。所连接的放大器类型与FSSB设定值存在差异。SV1100平直度补偿值溢出M平直度补偿值超出了最大值32767。SV5134FSSB:开机超时初始化时并没有使FSSB处于开的待用状态。可能是轴卡不良。SV5136FSSB:放大器数不足与控制轴的数目比较时，FSSB识别的放大器数目不足。轴数的设定或者放大器的连接有误。SV5137FSSB:配置错误发生了FSSB配置错误。所连接的放大器类型与FSSB设定值存在差异。SV5139FSSB:错误伺服的初始化没有正常结束。可能是因为光缆不良、放大器和其他的模块之间连接错误。SV5197FSSB:开机超时虽然CNC允许FSSB打开，但是FSSB并未打开。确认CNC和放大器间的连接情况。
