天宝三载（744)，李白离开长安，被赐金放还，根据裴斐《李白年谱简编》，天宝九载（750年，李白开始住在金陵，五月去了浔阳，后来南游襄阳，再后来北上至南阳过年。
南阳为诸葛亮躬耕之地，也就在这里，李白想起了诸葛亮，写了一首乐府诗，名叫《梁父吟》。此诗袭用诸葛亮《梁父吟》立意，巧夺妙换，翻出新意，全诗意境奇妙，气势磅礴，纵横跌宕，变幻惝恍，淋漓悲壮，堪称乐府诗名篇。
全诗如下：
长啸梁甫吟，何时见阳春？君不见，朝歌屠叟辞棘津，八十西来钓渭滨。宁羞白发照清水，逢时吐气思经纶。广张三千六百钓，风期暗与文王亲。大贤虎变愚不测，当年颇似寻常人。
君不见，高阳酒徒起草中，长揖山东隆准公。入门不拜逞雄辩，两女辍洗来趋风。东下齐城七十二，指挥楚汉如旋蓬。狂客落魄尚如此，何况壮士当群雄！
我欲攀龙见明主，雷公砰訇震天鼓。帝旁投壶多玉女，三时大笑开电光，倏烁晦冥起风雨。阊阖九门不可通，以额扣关阍者怒。白日不照我精诚，杞国无事忧天倾。
猰貐磨牙竞人肉，驺虞不折生草茎。手接飞猱搏雕虎，侧足焦原未言苦。智者可卷愚者豪，世人见我轻鸿毛。力排南山三壮士，齐相杀之费二桃。吴楚弄兵无剧孟，亚夫咍尔为徒劳。
梁甫吟，声正悲。张公两龙剑，神物合有时。风云感会起屠钓，大人嵲屼当安之。
明代陆时雍《唐诗镜》评价：气魄驰骤，如风雨凭陵，惊起四座。
清代沈德潜《唐诗别裁》评价：全诗以气胜也。若无太白本领，不易追逐。
毛主席特别喜欢李白这首《梁甫吟》，老人家反复阅读，多次圈划，还曾用五页红格信纸凭记忆手书全诗。
毛主席有一首纪念鲁迅先生的《七绝·纪念鲁迅八十寿辰》诗如下：
鉴湖越台名士乡，忧忡为国痛断肠。剑南歌接秋风吟，一例氤氲入诗囊。
此曲秋风吟，远超梁甫吟。
